清朝是中国历史上最后一个封建王朝。16世纪末，女真族首领努尔哈赤称汗，建立后金政权，皇太极继位后改金为清。1644年，清军入关，定都北京，逐步统一全国。经过强大的康乾盛世之后，因清王朝统治者固步自封，闭关锁国，导致 1840年爆发了外国列强侵略中国的鸦片战争，强迫清政府签订了一系列不平等条约，从此中国逐步沦为半殖民地半封建社会。1911年的“辛亥革命”，推翻了清王朝的统治。
满州八旗
1601年，努尔哈赤将全体女真人都编入八旗之中，实行一种军政合一的制度，即“八旗制度”。起初各旗的地位是平等的，清兵入关之后才有皇帝自领上三旗的做法，所以正黄旗、镶黄旗、正白旗被称为上三旗，镶白旗、正红旗、镶红旗、正蓝旗、镶蓝旗被称为下五旗。