题解
以逸待劳。逸：安闲；劳：疲劳；待：等待、等候。指养精蓄锐，痛击远来进犯的疲惫之敌。也就是说，凡是先到战场而等待敌人的，就从容、主动，后到达战场的只能仓促应战，一定会疲劳、被动。
原文
困敌之势，不以战；损刚益柔。
注释
势：情势、趋势。这里主要是指的军事态势。损刚益柔：语出《易·损·彖》：“……损刚益柔有时……”损卦为兑下艮上，是由泰卦乾下坤上变来的。泰卦的九三变为损卦的上九，而泰卦的上六则变为损卦的六三，说明由泰卦变为损卦是损乾益坤、损刚益柔的结果。但这种损刚益柔只要因时也会吉利。
译文
迫使敌人处于困难的局面，不一定用直接进攻的手段(而可采取疲惫、消耗敌人的手段)。这是从《周易》损卦彖辞中“损刚益柔有时”一语中悟出的道理。
按语
此即致敌之法也。兵书云：“凡先处战地而待敌者佚，后处战地而趋战者劳。故善战者，致人而不致于人。”(《孙子·虚实篇》)兵书论敌，此为论势，则其旨非择地以待敌，而在以简驭繁；以不变应万变；以小变应大变；以不动应动；以小动应大动；以枢应环也。如管仲寓军令于内政，实而备之。孙膑于马陵道伏击庞涓；李牧守雁门，久而不战，而实备之，战而大破匈奴。
注释
致敌之法：致，招引，引申为调动。致敌，即调动敌人。佚：同逸，安闲。指从容休整，养精蓄锐。劳：疲劳。致人而不致于人：即调动敌人而不被敌人所调动。以枢应环：枢，枢纽，引申为事物的关键。环：圆形之物。大意指把握事物的关键，从容应付周围事物的变化。所以，《庄子·齐物论》说：“枢，始得其环中，以应无穷。”实而备之：实，充实，坚实。备：准备。
译文
这是调动敌人的计策。兵书上说：“凡是先进入战地等待敌人的，就会显得安逸；后进入战地仓促应战的，就会处于疲于奔命的被动局面。所以，善于用兵的人，总是能调动敌人而不被敌人牵着鼻子走。”(见《孙子兵法·虚实篇》)兵书上是讨论作战，这里主要是讨论(政治斗争)态势。其主旨主要不在于选择有利地形以待机歼敌，而是(强调)以简单驾驭繁杂；以不变应付万变；以小变应付大变；以静制动；以小的动作应付大的动作；以抓住关键应付周围各种情况和事变的各个环节。像管仲寓军令于内政事务之中，以扎扎实实加强战备；孙膑在马陵道伏击庞涓；以及李牧坚守雁门，久不出击，只是不断充实、装备自己，最终大破匈奴等。
传世典故
本计的特点是，强调把握战场的主动权，以引诱敌人，“调动”敌人，使敌人疲劳，然后抓住战机，克敌制胜。按“损”卦的说法，就是：以静制动，“损刚益柔”。
战国末期，秦国少年将军李信率二十万军队攻打楚国。开始时，秦军连克数城，锐不可当。不久，李信中了楚将项燕伏兵之计，秦军丢盔弃甲，狼狈而逃，损失数万。后来，秦王又起用已告老还乡的王翦。王翦率领六十万军队，陈兵于楚国边境。楚军立即发重兵抗敌。老将王翦毫无进攻之意，只是专心修筑城池，摆出一派坚壁固守的姿态。两军对垒，战争一触即发。相持年余，楚军急于击退秦军。王翦在军中鼓励将士养精蓄锐，吃饱喝足，休养生息。王翦每天让士兵休息、洗沐，享用好的饮食，安抚慰问他们，并与他们共同进餐。秦军将士人人身强力壮，精力充沛，平时操练，技艺精进，王翦心中十分高兴。这样过了很长一段时间，王翦派人打听：“军中进行什么嬉戏啊?”回答说：“军士们正在玩投石、跳跃的游戏。”王翦便说：“这样的军队可以用来作战了”一年后，楚军绷紧的弦早已松懈，将士已无斗志，认为秦军确为防守自保，于是决定东撤。王翦见时机已到，下令追击正在撤退的楚军。此时楚军既然无法与秦军交锋，就挥师向东而去。王翦即率军尾追，令将士们发起突击，大败楚军，直至蕲县之南，斩杀楚国将军项燕。楚军溃败逃亡。秦军将士人人如猛虎下山，杀得楚军溃不成军。秦军乘胜追击，乘胜夺取了楚国的一些城池。公元前223年，秦灭楚。由于王翦暗中准备，在消耗敌人使其疲劳的过程中，专心养精蓄锐，使自己的力量有绝对的增强，从而赢得了这场战争的胜利。
用计锦囊
在敌人气势正盛，或已经占据十分有利地形的情况下，为了避开敌人的锋芒，增强自己的力量，则应审时度势，寻找战机，首先要采取守势，一边积极防御，一边养精蓄锐，并因势利导地控制敌人，调动其在预设的战场上四处奔命。待敌人疲惫不堪、锐气削减、敌我态势发生变化时，再后发制人，一举破敌。
含义
以逸待劳之计有四个含义：
一、养精蓄锐。凡要攻击敌人，自己首先要有足够的力量，在自己的力量尚不足以击败敌人时，避免过早地同敌人直接交战，而应主动退守，抓紧时机，扩充力量，使我由弱变强。
二、疲损敌人。在敌人力量比较强大，气势比较凶猛之时，为了减少不必要的牺牲，宜采取调动敌人四处奔命的方法，使其体力疲惫，士气受挫，进而削弱其力量。
三、以守为攻。有时防守是为了准备更大的进攻，有时防守本身就是一种特殊的进攻方式，这时的“不战”便是战，战便是不战。所谓“此时无声胜有声”。在特殊情况下，积极主动自守的不战策略，对敌人力量的消耗、斗志的消磨，甚至比刀枪相拼的效果更好。四、等待时机。时机不成熟时要善于等待时机，可以采取退避三舍、虚于应付、慢火煎鱼、故意拖延等办法与敌人巧妙周旋，时机一到，转守为攻，一鼓作气消灭敌人。
对策
对以逸待劳之计应采取如下防范对策：
一、先处阵地。《孙子兵法》中说： “凡先处战地而待敌者佚”，及早进入战地，就有充分的时间进行休整，进行战前准备，就能全面熟悉环境，就能掌握战争的主动权。正所谓“先下手为强，后下手遭殃”。
二、以简驭繁。舍去枝叶，留其主干；舍掉不必要的行动，加强关键的程序；控制多余的消耗，把好钢用在刀刃上；以精干灵活的机动部队与敌庞大臃肿的部队进行周旋。提纲挈领，纲举目张。
三、以静应动。以不变应万变，以不动应妄动。“任凭风浪起，稳坐钓鱼船”，如果随波逐浪，那么浪不止，人不停，就会穷于应付，终至困顿。只有静静地垂钓岸边，才能候得鱼儿上钩。
用计范例
弦高犒师退秦军
春秋时期，秦穆公不顾上大夫蹇叔和老臣百里奚的再三劝告，不远千里去进攻晋国东面的郑国。这一次东征，秦穆公派百里奚的儿子孟明视、蹇叔的儿子西乞术和白乙丙三人为将。孟明视率秦军进入滑国地界向郑国疾进，忽然有人拦住去路，说是郑国派来的使者，要见秦军主将。孟明视大惊失色，连忙接见“使者”。“使者”说： “我叫弦高，我们的国君听说三位将军要到郑国来，特派我送上四张熟牛皮和十二头肥牛来犒赏贵军将士。”说罢献上熟牛皮和肥牛。孟明视原来打算去偷袭郑国，现在一听郑国已知道了他们来袭击的消息，只好收下牛皮和肥牛，敷衍了弦高几句，班师回国。其实，弦高不过是个牛贩子，他在滑国遇到孟明视、发现秦军的企图纯属偶然。弦高用计骗得孟明视相信后，连夜派人回郑国报告消息去了。晋国得知秦军远袭郑国的消息，十分愤怒，如今见秦军无功而返，当然不愿意错过消灭秦军生力军的机会，在东崤山、西崤山之间和崤陵关裂谷两侧的高地设下埋伏，专等秦军进入“口袋”。公元前627年，疲惫不堪的秦军从滑国返归本国，抵达崤山。崤山地形险恶，山路崎岖狭窄，特别是东西崤山之间，人走都很吃力，车马行进更是难上加难。西乞术望着险峻的山岭，不安地对孟明视说：“临出发时，父亲再三警告我，过崤山要小心，说晋人肯定会在这里设下埋伏，消灭我们。我们的队伍拉得太长，再不收拢一些，就很危险了”孟明视叹道：“我何尝不想把队伍收得短一些?只是道路太窄，做不到啊”孟明视率领部队小心地进入山谷。突然，金鼓齐鸣，一支强悍的异族部队率先杀出——原来，这是晋国南部羌戎的兵马。羌戎是晋国的附庸，一直听从晋国的调遣。随后，在晋襄公的亲自指挥下，晋军大将先轸率晋军一涌而出，以排山倒海之势将秦军分割、包围、消灭。孟明视、白乙丙、西乞术三人都成了晋军的俘虏。
晋楚城濮之战
公元前632年的晋楚城濮之战，是春秋时期晋、楚两个诸侯国争霸中原的一次战争。在这场战争之初，楚国的实力强于晋国，而且楚国有许多盟国，声势浩大。城濮之战以楚国出兵攻宋，宋成公派人来晋求救为引子展开。但晋国并不靠近宋国，远道救宋，必须经过楚国的盟国曹、卫，形势于晋不利。可是，晋军制订了正确的战略战术，运用谋略争取了齐、秦两个大国的援助，取得了“伐交”、 “伐谋”方面的优势，最终击败了楚军，争得了中原霸主的地位。城濮之战中晋军的胜利，不胜在实力，而胜在谋略。晋文公见楚军来势凶猛，就命令晋军后撤，以避开它的锋芒。有些将领不理解文公的意图，问文公：“没有交手，为什么就后退呢?”文公说：“我以前在楚的时候曾对楚王说过，如果晋楚万一发生了战争，我一定退避三舍。我是遵守诺言的。”实际上，晋军的“退避三舍”，是晋文公图谋战胜楚军的重要方略。晋军“退避三舍”(九十里)后，退到了卫国的城濮，这里距离晋国比较近，后勤补给、供应方便，又便于齐、秦、宋各国军队会合；在客观上，“退避三舍”也能起到麻痹楚军、争取舆论同情、诱敌深入、激发晋军士气等多重作用，将晋军的不利因素变为了有利因素，为夺取决战胜利奠定了基础。晋军退到城濮停了下来。这时，齐、秦、宋各国的军队也陆续到达城濮和晋军会师。晋文公检阅了军队，认为可以与楚军决战。这时，楚军追了九十里也到达城濮，选择了有利的地形扎下营。公元前632年，晋楚两军决战开始。晋军针对楚军中军强大，左右翼军薄弱的部署特点和楚军统帅子玉骄傲轻敌、不谙虚实的弱点，发起了有针对性的攻击。晋下军佐将胥臣把驾车的马蒙上虎皮，出其不意地首先向楚军中战斗力最差的右军进攻。右军遭到这一突然而奇异的进攻，惊慌失措，弃阵逃跑，楚军右翼就这样迅速崩溃了。与此同时，晋军也把进攻的矛头指向了楚左军，将其引至城濮。晋中军元帅先轸见楚军已被诱至，便指挥中军横击楚军。晋上军主将狐毛回军夹击楚左军。楚左军退路被切断，陷入重围，基本上被围歼。子玉见左右两翼军都已失败，急忙下令收兵，才保住中军，退出战场。城濮之战最终以晋胜楚败而告终。
齐鲁长勺之战
春秋时期，齐王拜鲍叔牙为大将，命他率兵进犯鲁国。鲁国派出曹刿做参谋，随军出征。到了长勺地方，鲁军和齐军对垒起来。齐将鲍叔牙看见鲁军出战了，立即展开攻势。他从前在乾时曾打败过鲁军，把鲁庄公视为手下败将，有轻敌之心，于是下令全面出击，想一下把鲁庄公捉过去。一时战鼓齐鸣，喊杀连天，兵士如山崩海啸般冲过来。鲁庄公着了慌，也连忙下令擂鼓出击。曹刿立即制止，说：“且慢敌人的锐气正旺盛，只可以严阵以待，急躁不得”于是传令士兵停止擂鼓，坚守阵地，不准轻举妄动，违令者斩。齐军一阵冲锋过来，却如木板碰铁桶一样，冲不进去，只得退下；过了一会儿，再次擂鼓冲锋，鲁军依然不动摇，铁桶似乎更加坚固，齐军只好又退了下来。鲍叔牙很得意地对部属说：“鲁军吃过了苦头，一定害怕了，两次挑战都不敢出来，证明已心怯胆丧，如果再来一轮冲锋，哈哈不埋头夹尾逃窜我才不相信呢”跟着下达第三次冲锋命令，战鼓又像雷一样响起来。这时齐兵虽然嘴里叫喊着，心里也认为敌军不敢出来，斗志无形中已松懈下去。曹刿听到齐军的第三次鼓响了，便对庄公说：“是出击的时候了，下令冲锋”鲁兵一闻鼓响，如猛虎捕食一样，迅雷不及掩耳地冲过去。齐兵没想到这一招，慌忙招架，却被杀得七零八落，大败而逃。鲁庄公满心高兴地问曹刿：“我很不明白你当时为什么要等到敌军三通鼓罢才肯擂鼓出击，其中奥妙可以告诉我吗?”曹刿便说：“凡打仗，全凭一股勇气，擂鼓就是冲锋的信号。第一次鼓响，是士气最旺盛的时候，好比一群猛虎下山，千万不可撄其锋；第二次鼓响，等不到难对付的对手，士气就开始松懈，斗志逐渐降下去了；到了第三次鼓响，士气到了疲惫地步，纵能鼓噪，战斗力也减少了大半。所以，我乘敌人的三通鼓罢，然后出其不意，一鼓作气，策鞭催马，攻疲乏之兵，自然会将他们打垮喽 25px; text-indent: 32px">五溪人以逸待劳胜马援
东汉建武年间，东汉武威将军刘尚出击武陵五溪蛮夷，结果深入蛮地，全军覆没。信息侯、伏波将军马援请求率军征伐，当时马援已有六十二岁，光武帝见他年迈，不许。马援一再请求，说：“臣尚能披甲上马。”光武帝为其决心感动，于是决定由他率领中郎将马武、耿舒、刘匡、孙永等率十二郡所募兵士及缓刑的犯人四万余人，征伐五溪，时为建武二十三年。当大军走到临乡的时候，恰巧碰上了五溪兵马。双方经过一场激战，五溪兵大败而回。马援决定乘胜追击，直捣五溪兵马的巢穴，一举歼灭敌军。当时有两条路可以进军：一条经壶头山（今湖南桃源、浣陵县交界处，在浣水岸边），此路距离虽近，但路途艰难，不好行走。副将耿舒主张绕路而行，走充县，主将马援却认为绕路而行对军队不利，既耽误了进击的时间，又消耗了粮草。于是，他未听从副将的计谋，却坚持按自己的意见，率大军直奔壶头山。谁知沿途山高路陡，深沟险壑极为难走，好不容易到了壶头山，只见五溪兵马早已严阵以待，他们居高临下，固守关隘。一见汉军，他们便像一窝蜂似地冲向汉军队伍，可过一会儿，这些蛮兵听见一声哨响，又都踪影不见。就这样反反复复，搞得汉军晕头转向，真是欲战不能，欲罢不得，进退两难。本来汉军一路苦行军，人马已疲乏不堪，再加上时值盛暑，烈日炎炎，军需供给困难，而且又不服水土，已有不少兵士中暑死亡。对此种情景，马援也焦急万分，只好把部队分为两股，一股守住大营，一股在山上挖洞，好让士兵进洞避暑、休息。其实，他们已进了敌人的伏击圈，再想突围出去，谈何容易。就这样，双方对峙了几个月，汉军粮草消耗殆尽，五溪人以逸待劳，无后顾之忧，经常前来袭击，最终导致汉军士兵个个精神不振，主帅马援也得了重病，没法医治，含恨死于军中。这次汉军征服五溪人的战争也彻底以失败而告终。
吴蜀夷陵之战
三国时代，吴国将军陆逊奉孙权之命，掌管六郡八十一州和楚荆诸路兵马，抵御蜀军来侵。刘备自虢亭布列兵马，直至川口围至夷陵界，连接七百里，前后四十营寨，昼则旌旗蔽日，夜则火光耀天。陆逊军中有个前线指挥官叫韩当，见蜀军到来，便要准备出兵迎击。陆逊连忙制止道：“刘备举兵东下，连胜十余阵，锐气正盛，现在我方只能采取守势，不可轻出，出则不利。但需激励将士，养精蓄锐，等待适当的出击机会。蜀军见我按兵不动，不堪天气炎热，必移屯于山林树木间。在山路间行军是极耗损体力的，我们可悠闲地等对方筋疲力尽时，再趁机出击。”刘备见吴军不出，心中焦躁不堪，因为战事拖延愈久，对远征军就愈不利；而且天气炎热，军队驻扎于平原中，取水十分不便。于是刘备命各营皆移驻山林茂盛之地，靠近溪水。吴军探知蜀兵移屯，都认为是发动攻击的良机，陆逊又劝阻道：“前面山谷中，隐隐有杀气起，其下必有伏兵。敌军在佯设弱兵，引诱我军出击，切不可中计。”于是两军就这样相互僵持了半年，刘备这一方已渐露疲态。这时陆逊集合兵士准备反击，却遭到部将们的反对，他们说：“若要破蜀，当初就出兵，现在五六百里内遭受敌人围攻，对峙长达七八个月。况且我军需要攻击的要塞，敌军都已防备得很坚固，我军怎能攻破呢？”但是陆逊却说：“刘备智谋多端，在他刚整兵出击时，一定有精密的作战计划，我军当然无法轻易获胜。但现在战事已陷于胶着状态，敌军士气低落，显得很疲惫的样子，因此正是歼灭敌军的最佳时刻。”诸将听到陆逊的分析，无不叹服。于是吴军发动总攻击，果然击溃蜀军，刘备狼狈逃往白帝城。陆逊这次能大败蜀军，就是把握了“以逸待劳”的原则。