1976年，赫本以《罗宾汉与玛丽安》一片，在息影9年后重新东山再起。过去曾经在服饰上穿着华丽、千变万化的她，在这部电影中只穿一套衣服演到底，对男人而言，她演出了他们心中永远的情人。往后她也只演出了《朱门血痕》，她对共同演出的班·盖查拉非常倾心。赫本倒向盖查拉，迷失了她身为明星的身份，她与盖查拉于1981年又共同演出《哄堂大笑》，在名声不佳的情况中，断送了自己的电影生命。
冥冥之中，或许是运气吧，奥黛丽在1980年冬天遇到了罗伯特·沃德斯，这个后来被她称为“灵魂伴侣”的男人。经过与多蒂情感上的高低起伏，奥黛丽变得更加内向。因此，她与罗伯特并不是一见钟情。
他们是在好友家里的书房相识的，那里有着温暖的壁炉、舒适的沙发和整齐排放的相簿。罗伯特承认这间书房是他这一生中非常重要的地方，他与奥黛丽的相遇，仿佛是前生注定。
他们是伤心人遇见断肠人，当时罗伯特处在失去妻子默默的悲痛之中，奥黛丽则是对她和多蒂11年的婚姻大失所望，着手办理离婚手续。奥黛丽倾听、分担着罗伯特的思妻悲情。在沉静的晚餐后，他们两人第一次坐下来谈心。
一直到人生的晚年，赫本才遇见了一个“正确的人”，他能够像赫本爱他一样，深情的爱着赫本。
他们认识不久后，奥黛丽告诉她的朋友说，她已经找到了“精神上的双胞胎，她愿意与此人共度一生。”事实上，称他们俩为灵魂伴侣亦不为过。他们一样地敏锐，一样有着黑色的眼睛，在他们了解你之前，都很谨慎小心。但他们信任你之后，就会谈笑风生。罗伯特高大、俊挺的外表与奥黛丽站在一起，更是相得益彰。
“和平之邸”是奥黛丽休养生息的避风港，她在这里得以安宁。这栋房子位于瑞士托洛肯纳兹，是奥黛丽1965年购买的一栋相当朴素的18世纪农庄，有果园，还有蔬菜花圃，围绕着青青草地。
在这里，奥黛丽可以放松心情，无拘无束。任何人都打扰不到她，这是她的快乐居所。奥黛丽深爱着这里以及在这里度过的日子。远离了舞台与好莱坞喧扰的演艺事业，奥黛丽发现了一处可以安身立命的地方。
瑞士治愈了所有凡尘纷扰带来的伤害，她很感激有个地方可以让她关起门来，不理会外界的要求。在这里，她爱的事物不多，但都是她的挚爱。房子、花园、小狗、随时回来的孩子们，以及与她长相厮守的罗伯特·沃德斯。
奥黛丽的和平之邸有一些伟大的资产，却是金钱买不到的——空旷、阳光与心灵的平静。奥黛丽是为了自己，而不是彰显她世界巨星的形象。和平之邸最大的特色就是平静祥和，或许是要找回奥黛丽童年时所不曾有过的和平。没有专业室内设计师的精雕细琢，每个房间仍然有着温馨的气氛。
在和平之邸，生活是最重要的；奥黛丽花很多时间采购食物、准备晚餐。吃饭时也不会被一些无关紧要，像是电话之类的事情打断。奥黛丽喜欢悠闲地布置餐桌，甬道上紫色薰衣草香气扑鼻，草地上的小狗撒欢打闹。
1980年底，罗伯特搬进和平之邸与奥黛丽同住。她之前的两段婚姻都是一场灾难。即使对她的丈夫不是灾难，对她却毫无疑问地是一场艰辛的磨难。罗伯特与奥黛丽之间没有所谓结不结婚的问题。就像罗伯特说的，结婚不啻是把她抓回电椅，让她再坐上去。只要两人真心相爱，他就绝不允许这样的事情发生。他不会让她再去思考结婚的事情。
奥黛丽的母亲埃拉很喜欢罗伯特，这是毋庸置疑的事。她于60至70年代在旧金山一家退伍军人医院工作，为从越南返乡的退伍军人筹募基金。现在她的健康状况已日渐衰弱，和奥黛丽一起住在和平之邸。尽管罗伯特认识埃拉时，她是卧病在床；但她仍坚持要出席，也表明她很高兴奥黛丽与罗伯特可以相识相爱，特别是大家都是同乡。在她去世前10年，男爵夫人几乎都与奥黛丽住在和平之邸，受到奥黛丽的悉心照顾，她逝于1984年8月26日。
此时只剩奥黛丽与罗伯特两人在瑞士相依为命。孩子们长大了，母亲也去世了，剩下的就是他们俩和狗儿。
尽管罗伯特是奥黛丽的神仙伴侣，但他毕竟是个男人，非常讨厌逛街。在罗马时，奥黛丽会让他在露天咖啡座喝卡布其诺、看报纸，好整以暇地等她选购好费拉加模的鞋子。“喔，我不能忍受逛街，我待在店里会疯掉。”他很坚持。但是他偶尔还是会陪着奥黛丽一起出席纪梵希的私人服装发表会。这个他倒是很喜欢。
对于她的电影事业，奥黛丽也不怎么留恋感伤。尽管奥黛丽喜欢那些共事的人，也全心演好电影，但电影在奥黛丽的情感生活里并未占有重要的地位。“对于我演的电影，我无法像怀念充满忧欢回忆时所住的房子，或是和孩子一起待过的地方那样地怀旧。”奥黛丽最爱的就是罗伯特、她的宠物与她的花园，但她这一生的最爱则是被她视为“伟大成就”的两个儿子：西恩与卢卡。奥黛丽曾经表示过：“即使当我还是个小孩时，我最想要的便是孩子。小孩才是我人生的真实部分。至于电影只不过是童话故事罢了。”
许多访谈都会问到他们何时要结婚，奥黛丽套用威廉·惠勒的话：“东西没坏，就不用修理。”关于未来，谁能预料呢？没有人可以事先做好计划。她的孩子都已健康地长大成人，罗伯特和小狗们相伴在旁，又有勤快的管家帮她照顾花园，和平之邸的安适岁月是她这一生最快乐的时光。
1981年，她与多蒂离了婚，她终于得到了一段最后的幸福。在这段幸福日子中，她成了联合国儿童基金会亲善大使，持续给世界上不幸的孩童们灌注她不吝惜的爱。1989年她演出最后一部电影《直到永远》，就像她本人，在银幕上她亦扮演一个天使。1993年1月20日赫本去世的时候，伊丽莎白·泰勒就说：“天使已经回天国去了。”