19世纪末、20世纪初，一些国家开始研制自动步枪。1908年墨西哥首先装备了蒙德拉贡设计的半自动步枪。20世纪50年代，美国M14、比利时FNFAL式、德国G3式等全自动步枪相继问世，人们习惯上把全自动步枪叫做自动步枪。
加兰德半自动步枪
1929年，美国枪械设计师J.C.加兰德设计了一种口径为7mm的半自动步枪。后改口径为7.62mm，1937年投产并开始装备美军，称为7.62mmM1半自动步枪。该枪发射美国7.6mmM2枪弹。全枪重4.3kg（空枪不带刺刀）。全枪长1107mm。可单发射击。