具有翅膀的昆虫为有翅昆虫。有翅昆虫形成有翅亚纲，包含了全部昆虫物种的9/10以上。有翅昆虫大都具有两对翅膀，分别称为前翅和后翅，而且它们都会经过变态，转变为成虫。在演化过程中，有些有翅昆虫会失去翅膀，例如蚂蚁。无翅昆虫是没有翅膀的原始昆虫，无翅昆虫体型小，大都没有触角或眼，进行不完全变态，在长成成虫的过程中逐渐变形。例如生活于潮湿地方的蠹鱼。
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