机器人的“肢体”

机器人技术发展至今,在工业上应用的最为广泛。工业机器人的手臂一般都附在重型底座上,臂端是腕部,连接了机器人使用的工具。机器人的手臂和腕部有关节,可以弯曲、转动,把腕上的工具移到适当位置。不同的工业机器人手臂有不同的移动方式。有些手臂设计得可以模拟人类手臂的动作。这些机器人有腰部关节,可以向两边旋转,也有肩膀和肘部可以上下弯曲。有些机器人除了有腰和肩膀,也有可以调节长度的手臂。大多数机器人的腕部都可以向上、下、左、右弯曲,而且能够旋转。

机器手

在制造机器人时,机器手是个相当重要而复杂的部位。模仿人手功能制成的机械手是多种多样的,用夹钳可以夹东西,用吸盘可以吸东西,用电磁吸附器可以吸铁类物品。许多机器手制造得非常精巧,大拇指根和两个手指第一关节是球窝关节,抓物体时,手掌弯曲成窝状。它能很好地抓牢各种物体,就像人手一样灵活。