机器人的感知能力

机器人需要有一种像人一样的感知能力,比如,需要捡拾物体的机器人必须装置接触探测器,告诉电脑力度是否适中,否则,机器人可能把物件握碎,或者使物件掉下来。在生产线上,通常会有几台机器人一起工作,输送带上也会有探测器确保机器人正在加工的物件都在正确位置上。所有机器人和传感器都是由电脑联系起来的,以确保各方面都动作顺畅。如果出现问题,电脑就使机器人停止工作,通知工程师处理。还有些机器人装置摄影机,让机器人可以看东西。这样,机器人就可以分辨形状,知道自己身在何方。

传感器

传感器的功能很像人类感官的功能,如视觉、听觉和触觉等。随着电子微型化与激光、远红外线等技术的发展,科学家使机器人装配传感器成为了现实。传感器接收的信息在机器人的计算机中进行处理;机器人也可对自己进行的工作做出适当的决定。