孙悟空这个人在历史上是没有的，但却有孙悟空的原型是车奉朝。
唐朝在当时是世界最强大、最繁荣的国家。后来车奉朝因公事为武官左护卫，风光无限，要前往罽宾国进行安抚。而当时车奉朝刚刚20出头，刚娶娇妻，有着远大的梦想和抱负，希望自己做出一番大事来。
后来车奉朝却因病在犍陀罗国出家，公元789年回到京师。悟空比玄奘晚了40多年，回来时在西域从事翻译和传教活动多年，留下了许多事迹和传说，后来根据这一人物原型被写进小说里，深受大家的喜爱。
有学者认为，在“取经”故事漫长的流变过程中，人们逐渐将释悟空的名字与传说中陪同唐僧取经的“猴行者”的名字联系并捏合在一起，逐渐形成了“孙悟空”的艺术形象。孙悟空的猴子形象现在也还是被人家喜欢，给人一种活灵活现的感觉。