《螳臂当车，自不量力》这个故事的出处是道家学派的经典著作《庄子》一书当中的《人间世》篇，作为成语，它表示不懂正确预估自己的力量，而导致必然的失败，这个故事的主人公是春秋战国时期齐国的君主齐庄公。
《螳臂当车，自不量力》讲的是，在我国的春秋战国时期，有一次齐国当时的主君庄公乘坐马车去打猎，在行进的路途中，齐庄公发现有一只小虫子举起前足，向马车的车轮扑过来，想抵抗住车轮向前滚动，齐庄公心生好奇，于是命令车夫将马车停了下来。
马车停下之后，齐庄公便向车夫询问那是什么虫子，车夫回答齐庄公说，那是一只螳螂。车夫觉得这只螳螂根本不懂得衡量自己的力量，与前进的车轮搏斗，无疑是在自寻死路。齐庄公却不以为然，觉得这只螳螂是个勇士，命令车夫绕过这只螳螂再赶路，不愿伤害它。