虞姬自刎是因为她跟随的西楚霸王项羽兵临城下走投无路，项羽饮酒，对着虞姬唱起悲壮的《垓下歌》，虞姬为楚霸王起舞，含泪唱：“汉兵已略地，四方楚歌声。大王义气尽，贱妾何聊生”后不愿拖累项羽，遂拔刀自刎。
虞姬是楚汉之争时期西楚霸王项羽的美人，虽然生卒年、出生地、结局等均无定论，但是有关虞姬的故事千百年来却一直令人耳熟能详。她在项羽四面楚歌的环境下一直陪在项羽身边，项羽曾作《垓下歌》吟唱“力拔山兮气盖世，时不利兮骓不逝。骓不逝兮可奈何，虞兮虞兮奈若何”，既体现出了项羽作为西楚霸王的豪气，又体现了他的深情。
相传虞姬容颜倾城，才艺并重，舞姿美艳，并有“虞美人”之称。史书中对虞姬的记载的较少，甚至连本名、种族、出生地、生卒时间、与项羽相识的时间、与项羽相识的过程最终结局全都没有记载。西汉大历史学家司马迁《史记·项羽本纪》里仅记载道：“有美人名虞。”
后来有关虞姬的种种事迹被后人作了诸多改编，但是对于虞姬的气节，早在清朝诗人何浦就作诗《虞美人》称赞她：“遗恨江东应未消，芳魂零乱任风飘。八千子弟同归汉，不负军恩是楚腰（虞姬）”认为八千楚军被迫投降刘邦，没有一人像虞姬那样的坚贞。
而有关虞姬和霸王的电影则有《西楚霸王》《鸿门宴传奇》和《王的盛宴》等。