章金莱出生于猴王世家，父亲章宗义是知名的绍剧表演艺术家，以演“孙悟空”著名，被人称之为“南派猴王”。他的艺名就是六龄童，本来接父亲班的是哥哥章金星，艺名是小六龄童，但因患病很早的时候就病逝了，于是章金莱就接替了父亲的班，在接拍到电视剧《西游记》中孙悟空一角色后，父亲给他取得艺名“六小龄童”。
章金莱在出演电视剧《西游记》后，成为了家喻户晓的明星，一直以六小龄童自称，在电视剧《西游记》演员表中的名字也是六小龄童，导致很多人都以为这是他的本名，其实并不是，章金莱才是他的本名。
章金莱饰演猴王孙悟空是他们家传的艺术，从他的曾祖父开始就饰演孙悟空，在家庭的熏陶下章金莱才能把孙悟空一角色饰演的活灵活现，更是成为了经典之作。
章金莱又名六小龄童，1959年4月12日出生于上海，凭借电视剧《西游记》中“孙悟空”一角色，被大众所熟知，此后章金莱就出演多部含有孙悟空角色的影视作品。