《幽默西游》是由一些篇幅较短的童话故事组成。故事讲述的是孙悟空的儿子孙小圣和猪八戒的儿子猪小能，俩人是非常好的朋友。他们经常一起打妖怪，受到当地百姓们的赞扬。
但是村里的二郎神杨戬和托塔李天王是一对无恶不作的大坏蛋，他们经常为非作歹，伤害老百姓。孙小圣和猪小能很是苦恼，得想个办法打败这两个大坏蛋。杨戬和天王经常中小能和小圣设下的圈套，对他们两个也是恨得牙痒痒，恨不得把他们千刀万剐。
为了报复他们俩，这两人想了一个狠毒的招数他们联合所有妖怪，合作准备一网打击小圣和小能。其中有一个妖怪发明了一种神奇的迷药，能让人改变意志力，化敌为友，在他们实施计划的时候，小能为了保护小圣，自己却中了迷药。小圣十分感动，他为了挽救小能的生命，四处找解药，最后小能得救了，坏蛋也被制服了。