青梅竹马，是一个汉语成语，意思是形容男女儿童之间两小无猜的情状，也借指自幼亲密玩耍且陪伴长大的青年男女，现多指夫妻俩或恋人从小就相识。
“青梅竹马”一词出自唐代大诗人李白的五言古诗《长干行》，诗的开头回忆他们从小在一起亲昵的嬉戏：“郎骑竹马来，绕床弄青梅，同居长干里，两小无嫌猜。”可以看出，青梅是女的，竹马是男的。
后人常以青梅竹马称呼自幼一直陪伴长大的男女，来表明天真、纯洁的感情长远深厚，尤其指之后长大后恋爱或结婚的人。至于从小相伴一起长大的同性朋友，则称为“总角之交”。当然，即便长大分道扬镳，也可以称为“青梅竹马”。也可以把“青梅竹马、两小无猜”放在一起使用，意思不变。