秦叔宝
演员 黄海冰
秦叔宝是一个忠义两全的人，黑白两道通吃，平时与程咬金称兄道弟，还与朝廷相处得也很好，加上江湖广交朋友，口碑很好，是少见的左右逢源的将士，素有‘小孟尝’之称。
李世民
演员 郑国霖
才高功大的李世民一直被太子李建成和齐王李元吉所嫉恨，他们谋害李世民的阴谋暴露后，忍无可忍的李世民终于发动了“玄武门之变”，翦除了李建成和李元吉。事后，李世民也被群臣拥戴登上帝位，成为历史上一代伟大的明君唐太宗。
罗成
演员 聂远
秦琼的表兄弟，精通枪法，不苟言笑，有绰号“冷面寒枪俏罗成”。与秦琼、程咬金等于贾家楼结义，居末位。先后助瓦岗军攻破长蛇阵、铜旗阵，反王大会时夺得状元魁。
杨广
演员 谢君豪
配音 姜广涛
隋朝的第二代皇帝，在位期间开运河，加强南北沟通，创科举，从此人们通过考试进入官场，营建东都洛阳，加强东西交流，并奠定隋唐两京制。把隋朝推往极盛，被尊称为“圣人可汗”，是一个极具眼光的战略家，不输历史上任何一位“千古一帝”。
程咬金
演员 林子聪
早年间参加瓦岗军，后投奔李唐，跟随李世民平定四方，立下赫赫战功，被封为卢国公，位列凌烟阁功臣第十九位。
单雄信
演员 任山
勇武过人，同郡与徐世勣关系友好，誓同生死。隋末与徐世勣一起加入翟让的瓦岗义军反隋。后翟让被杀，李密与王世充偃师之战时，单雄信归降王世充，徐世勣投奔李唐。王世充被李世民击败后，徐世勣为单雄信求情失败，单雄信被斩首。
李蓉蓉
演员 童蕾
生于开皇三年，是成公李浑之女。她从小就受父亲熏陶，写得一手好字，琴棋书画都样样精通。李蓉蓉18岁那年，也就是隋仁寿元年的6月12日，她的父母被隋文帝借了个谋反的罪名斩首了，她被送去避难留在了璐洲。被秦琼所救，爱上秦琼。最后嫁与秦琼。
宇文化及
演员 杨树林
宇文化及为人凶残阴险，依仗父亲的权势，胡作非为，不遵法度。由于亲眼目睹了统治阶级上层贪残腐败的黑暗内幕，养成了贪婪与骄横的本性，从不循法度。
李渊
演员 杜志国
李世民之父，唐朝开国皇帝、军事统帅。时隋朝土崩瓦解，李渊与李世民等于五月杀副留守王威、高君雅，起兵晋阳。建大将军府，与李建成、李世民等率兵3万南下。攻克霍邑，斩宋老生；又招降关中孙华起义军。十一月，攻取长安。立隋炀帝孙代王杨侑为帝，遥尊隋炀帝为太上皇，改元义宁，自为大丞相，封唐王。
单冰冰
演员 岳菁蔚
二贤庄庄主单雄信之妹，性格活泼，有些刁蛮任性，本性却也善良。其热爱武功，总想练得一身好功夫后能在关键时刻为大家出上一把子力气，却经常太过于高估自己的武功，加上她的任性，最后反给大家添了不少麻烦。
罗艺
演员 高雄
罗成父亲，隋末唐初将领、军阀，寓居京兆云阳，。唐太宗登基后，进封开府仪同三司，位比三公。贞观元年，率军反唐，进据豳州，后被击败，逃往甘肃乌氏，为其部下所杀。
王伯当
演员 卓凡
瓦岗寨的神射手，隋唐演义排名十七，曾一箭射死隋唐第九条好汉魏文通。他是隋唐时期起义军瓦岗寨中的一员大将，而且是瓦岗寨领袖李密的学生，随李密一起投奔瓦岗寨。是瓦岗寨五虎将之一，最后誓死不降李世民，随李密战死。
萧美娘
演员 鲍玉菁
萧妃是一个敢爱敢恨的女子，她是隋炀帝杨广的“爱妃”，因为得不到他全身心的爱，又“爱”上了大将李密，在两个男人之间，因为爱，她背叛了隋炀帝，又在隋炀帝面前谗言害李密。