宋仁宗一共有了三个皇子，一个养子，还有十五个女儿。但是这十八个孩子只有四个女儿长大成人，其他都在出生后不久就去世了，最后养子赵曙继位。
长子：赵昉，宋仁宗赵祯的长子，生母为宋仁宗俞德妃。赵昉景祐四年五月初九日生，出生即逝。庆历元年五月乙丑，追封皇长子为褒王，赐名赵昉，赠太傅，諡曰怀靖。嘉祐四年十二月，加赠太师、中书令、兼尚书令，封魏王。宋英宗即位，追封周王。宋徽宗元符三年三月，改追宗室，追封杨王。
次子：赵昕（1039年—1041年），字最兴来，宋仁宗赵祯次子，母为苗贵妃。康定元年，授检校太尉、忠正节度使，册封寿国公。康定二年，去世，获赠太师、尚书令，谥号悼穆，先后追封豫王、越王、唐王、雍王。
三子：赵曦（1041年8月23日－1043年2月14日），宋仁宗赵祯的第三子，母亲朱才人。庆历元年八月五日生，十二月授武信军节度使、橙校太尉、同中书门下平章事，封鄂王。庆历三年正月一日薨，赠太师、中书令，谥曰悼懿。嘉佑四年十二月，追封陈王。宋英宗即位，追封燕王。元符三年三月，追封荆王。
养子：赵曙（1032年2月16日－1067年1月25日），原名赵宗实，后改名赵曙，宋朝第五位皇帝，宋太宗赵光义曾孙，商王赵元份之孙，濮王赵允让第十三子。因宋仁宗赵祯早年无子，于是在景祐二年，幼年的赵曙被宋仁宗接入皇宫，赐名为赵宗实，交给曹皇后抚养。但在宝元二年赵昕出生后，赵祯又将赵宗实送出宫。但到后来，赵祯的三个儿子接连早夭，只得于嘉祐七年八月立赵宗实为皇子。