玉皇顶是泰山最高处。
玉皇顶旧称太平顶，是五岳之首泰山的主峰之巅，因峰顶有玉皇殿而得名。玉皇庙主要建筑还有迎旭亭、望河亭、东西配殿等。玉皇庙立于玉皇顶，拔地通天，直立如削，眺望山下，阡陌纵横，村落相连，但不闻鸡犬之声，远离人间烟火，有一种人间天上的感觉。
玉皇顶，旧称太平顶，又名天柱峰，是五岳之首泰山的主峰之巅，因峰顶有玉皇殿而得名，主祀玉皇上帝。始建年代久远无考，明成化年间重修。神龛上匾额题“柴望遗风”，说明远古帝王曾于此燔柴祭天，望祀山川诸神。相传最初秦始皇曾到此祭天。自秦始皇开始到清代，先后有13代帝王亲登泰山封禅或祭祀，另外有24代帝王遣官祭祀72次。
公元前110年3月，汉武帝来泰山封禅，见到以前的帝王来泰山都树碑立传，为自己歌功颂德，他对此嗤之以鼻，不屑一顾。他认为自己功德盖世，万民俯首，非一小小石碑所能言表。便别出心裁，立石于绝顶，以示他因高告高，高上加高，无以言表的功德。立碑之时，岱顶瑞云飘忽，四面霞光，突然，在地下挖得一卷金书玉简，只见上面写到：“武帝刘彻，寿终十八。”武帝看后，心惊胆颤，恍忽中把它倒读为“八十”，以后果然活到八十岁。