电视剧《包青天之七侠五义》讲述的是北宋时期的清官包拯为官期间不惧强权屡判奇案，脍炙人口的剧情故事。电视剧中分为七个单元小故事。
包拯中了进士及第的时候，家中父母年事已高，因此包拯不愿远离父母双亲，为了尽孝道拒绝上任，直至父母相继去世之后，才做了官。
包拯初任定远县，第一时间革除衙门陋规，创设鸣冤鼓，鼓励百姓们击鼓鸣冤，严惩恶霸，百姓们将其称为“包青天”。
包拯为官清廉，公正廉明的声名越传越远，责任也越来越重大。
当朝皇帝宋仁宗登基之后，包拯升至开封府做了府尹，此时恰逢陈州先涝后旱，爆发饥荒，安乐侯庞昱奉皇帝圣旨赈灾，但是暗地里却藉机苛扣银粮，不顾百姓生死。
消息传回京城之后，群臣们纷纷上书，皇帝特派包拯为查赈钦差，并赐下了可以先斩后奏的龙、虎、狗三口铡刀给包拯傍身。
庞昱的父亲是庞太师，妹妹是庞妃，作为皇亲国戚的他并不畏惧包拯，包拯这时候结识了公孙策与江湖义士南侠展昭。两人献计的献计，出力的出力，协助包拯查出庞昱的罪证，并将其用龙头铡处死。
包拯之流惹怒了庞太师和庞妃，好在皇帝非但未予降罪，反倒采纳建言将展昭延揽入朝，展昭被封为御前四品带刀护卫，并赐“御猫”封号。
“御猫”二字却犯了陷空岛五鼠大忌，锦毛鼠白玉堂单人独骑，直趋开封府，欲找展昭一分高下。
展昭不愿意和白玉堂比试，鲍鱼汤愤怒之际将包拯官印盗走，强逼展昭前往陷空岛，与其决一死战。
展昭无奈赴会，战胜了白玉堂，白玉堂奉还官印之后颜面扫地，远走江湖。