太尉是中国秦汉时期中央掌管军事的最高官员，统帅天下兵马大权，历朝均为正一品。
太尉之名最早见于《吕氏春秋》，西汉早期，设太尉官多半和军事无关，故带有虚位性质，不同于丞相等官职。汉武帝时以贵戚为太尉，一变过去由立功之臣充任太尉的惯例，和丞相同等，这和西汉早期有所差别。光武帝建武二十七年，将大司马改为太尉。东汉时期，以太尉、司徒、司空为三公，太尉管军事，司徒管民政，司空管监察。后曹操撤销三公制，自任丞相。魏文帝时期曾短暂恢复，后又撤销。
后来，便渐渐演化成宰相、亲王、赠官等。
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