孙悟空打败了比克大魔王，和牛魔王女儿琪琪结婚。
三年后，已经长大的悟空与众人重逢，并一同参加第23届天下一武道会。大魔王的转世也为杀死悟空而出席。神仙也为阻止比克而化身成凡人参赛。悟空行云流水般一路晋级四强，还与琪琪实现婚约，之后再战天津饭。天津饭终于实现了梦寐以求的与悟空再一次的决斗，虽终究因实力悬殊而败北，但也输得心服口服。
悟空与比克展开决战，首先通过斗智斗勇救出被比克封印的神仙，后又为追求公平比赛而拒绝神仙等人的援助。经过一番激战后，双方两败俱伤，最后已经受致命伤的悟空用舞空术使出头槌打倒比克，终于夺得“世界最强”称号。
悟空知道一旦比克死了神仙也会死，龙珠也不能再用，于是在众人准备杀死比克时制止了大家。悟空还放走了比克，希望能与更强的比克再战。神仙希望悟空担任下一任神仙，生性自由的悟空毫不犹豫地拒绝，带着琪琪回到包子山生活。