诸葛亮总共有两个儿子，他们分别是诸葛乔和诸葛瞻，不过诸葛乔是诸葛亮的养子，诸葛瞻才是诸葛亮的亲生儿子。历史上诸葛亮四十多岁才有孩子，虽然一些资料中还记载了诸葛亮还有第三个儿子诸葛怀，但是专家学者认为第三个儿子是虚构出来的。
诸葛亮只有一个妻子叫黄月英，在三国鼎立，群雄割据的时期，像是曹操，刘备，司马懿这些人都有好几个儿子，然而诸葛亮却一直没有子女。于是诸葛亮的兄长诸葛瑾就将自己的儿子诸葛乔过继给了诸葛亮当养子。
历史上诸葛亮是老来得子，诸葛瞻出生的时候诸葛亮已经47岁了。虽然在清代的《诸葛忠武侯文集·故事》中记载了诸葛亮有三个儿子，但是关于第三子诸葛怀的存在，后世史学家提出了质疑，因为在三国时期的史料中根本找不到关于诸葛亮第三个儿子的蛛丝马迹。